Le détective Jack Peralta et le capitaine Ray Holt décident de renforcer la sécurité de leur quartier en montant une équipe de choc composée des meilleurs éléments de Brooklyn. Confrontés à des supérieurs intraitables, à la brigade des Stups, aux actions discutables de leurs familles, et à une romance plus qu'inattendue, ils vont nous prouver une nouvelle fois que face au danger, l'humour reste la meilleure des armes.