La capsule de sauvetage de Taro atterrit sur une étrange planète, Kikyu. Le garçon ayant perdu la mémoire, il échappe à la mort grâce à l'intervention d'une belle jeune fille, Momo. Afin de survivre, Taro demeure avec Momo, mais il doit faire face à la malveillance des démons régnant sur Kikyu et hostiles à sa présence.