En 1995, Valérie Denesle et Anne Peyrègne réalisaient un documentaire sur les frères Girard, entrepreneurs de pompes funèbres depuis deux générations à Semur-en-Auxois. Vingt ans se sont écoulés et les enfants prennent la relève, engageant l'entreprise familiale dans la modernité. Entre les images du passé et celles du présent, "Dans la famille croque-mort" explore l'histoire d'une transmission familiale et l'évolution de notre rapport collectif et intime à la mort.