Chassée par son mari, Ava Carson, une Afro-Américaine d'une quarantaine d'années, arrive à Philadelphie avec son fils Toussaint, âgé de dix ans. À peine s'installe-t-elle au centre d'hébergement de Glenn Avenue qu'elle est déterminée à quitter cet endroit sordide. Mais en ce milieu des années 1980, peu de choix s'offrent à des gens comme elle : originaire d'un village de l'Alabama, elle a rompu tout contact avec sa mère et ne peut compter sur personne. Lorsque le père de Toussaint, un homme charismatique, autoritaire et très engagé politiquement, réapparaît dans la vie d'Ava, celle-ci se croit enfin tirée d'affaire. Dans le même temps, un puissant atavisme lié à ce Sud lointain, incarné par une grand-mère qu'il ne connaît pas, commence à germer chez Toussaint.

Sans complaisance aucune, Les Égarés dresse le portrait poignant d'une mère prête à tout pour protéger son enfant de la froideur du monde, quitte à se brûler les ailes.