Dans cette anthologie, Michel Lepesant et Baptiste Mylondo proposent un choix raisonné de textes politiques, philosophiques et critiques des penseurs du revenu inconditionnel. En la remettant en perspective, ils retracent l'évolution politique et intellectuelle du revenu inconditionnel, idée aux multiples facettes, aujourd'hui sur le devant de la scène démocratique.

La première partie de cette anthologie, historique, présente le travail théorique des More, Fourier, Kropotkine ou Russel, autant d'utopistes qui ont vu dans cette idée de revenu inconditionnel une mesure de bon sens.

La deuxième partie retrace les différentes justifications avancées à l'appui du revenu inconditionnel, des auteurs libéraux comme Locke ou Friedman, jusqu'aux approches fondées sur une autre idée de la coopération et de la société (Aristote, Flahault), en passant par le célèbre article de Philippe van Parijs « Pourquoi il faut nourrir les surfers ».

La troisième partie prolonge la réflexion au-delà du simple revenu inconditionnel en se penchant sur la problématique plus large des inégalités, à partir de textes de Platon, Rousseau, Montesquieu, et d'auteurs contemporains tels Gorz et Caillé, plaidant pour un revenu suffisant, mais aussi pour l'introduction d'un plafond de richesse.