Dans l'Afrique du XVIIe siècle, Semba vit paisiblement au sein de sa communauté villageoise. Lorsqu'il est capturé par des négriers, il devient la propriété de dom Fernando da Fonseca et travaille dans les champs de canne. Son objectif est de rejoindre la forêt Barriga, où vivent les esclaves marrons, guidés par Zumbi, le dieu de la guerre qui défie Hollandais et Portugais.