Livrée à la misère, une bande de gamins erre dans les rues de Sao Paulo, multipliant les petits larcins. Jusqu'au jour où la police débarque pour effectuer une grande rafle et emmène les jeunes vers des centres de redressement. Pixote est l'un de ces enfants. La première nuit de son séjour, marquée par le viol d'un de ses camarades d'infortune, constitue le début d'une longue suite de brimades.