Après vingt ans dÆabsence, Ulysse est de retour dans sa patrie. Les Phéaciens ont déposé lÆhomme sur les rivages dÆIthaque. Fatigué de ses errances et en mal du pays, il se plaint de son sort. Pallas Athéna en personne lui ouvre les yeux sur le lieu où il se trouve, sur la côte dÆIthaque, et elle lÆéclaire sur la situation dans laquelle se trouve son royaume.