La princesse Aurore, victime d'un sort que lui a jeté la sorcière Maléfique, s'est endormie d'un profond sommeil dont seul le baiser d'un prince peut l'éveiller. Ses marraines unissent leurs pouvoirs magiques pour aider le vaillant Prince Philippe à combattre le redoutable dragon, gardien du château où dort Aurore.