Dans ce dernier épisode de la trilogie, Arthur est devenu roi et veut reprendre l'ancienne forteresse de son père pour confirmer son pouvoir. Merlin l'accompagne. Une nuit, Arthur reçoit l'épée Excalibur. Installé à Camaalot, il épouse Guenièvre. Merlin part veiller sur le futur élu de la quête du Graal, Lancelot, et tombe amoureux de Viviane, qui complote avec Morgane pour le tuer.