Les forces de Vega, empire belliqueux, ont réduit à feu et à sang la verte et pacifique planète Euphor. Seul le prince Actarus est parvenu à s'enfuir en utilisant le robot Goldorak, construit par Vega pour détruire Euphor. Lorsque Vega entreprend de conquérir la Terre, où s'est réfugié Actarus, l'armée maléfique installe une base sur la face cachée de la lune