XXIIe siècle. Deux androides, mère et père, sont chargés d'élever des enfants humains sur Kepler-22 B, après que la Terre ait été détruite par une grande guerre. Alors que les êtres humains se déchirent sur fond de guerres de religion, les robots apprennent qu'il est compliqué et dangereux de vouloir contrôler les croyances des humains.