Claire et Jamie Fraser, échoués sur les rivages de la Caroline du Sud en 1767, partent à la découverte de l'Amérique coloniale à l'aube de la guerre d'Indépendance. Ils apprennent que Brianna, leur fille, est en sécurité dans le futur mais celle-ci les rejoint dans le passé pour retrouver sa mère qu'elle a perdue, rencontrer son père qu'elle ne connaît pas et les sauver d'un avenir tragique.