Le narrateur et son ami Guillaume partent au Brésil à l'occasion d'un festival de musique. Ils promènent leur malaise d'enfants gâtés à Salvador de Bahia et, à l'occasion d'une virée dans l'arrière-pays, ils décident de larguer les amarres et de mettre le cap au sud. Une longue dérive à travers le continent américain commence alors pour eux, un parcours initiatique qui s'achève à la Terre de Feu.