Le public se passionne depuis quelques années pour les compétitions de voitures anciennes, qui se multiplient en France. On voit revenir dans les paddocks une famille de pilotes qui s'était éclipsée depuis le règne de l'électronique : les Gentlemen Drivers. Amoureux des mécaniques qu'on bricole soi-même, adeptes du geste chevaleresque, les Gentlemen Drivers hantent de nouveau les circuits, au volant de leurs voitures d'un autre temps. Ils se glissent dans la peau des grands pilotes d'autrefois, ils vivent l'émotion d'un petit moment de légende et font revivre l'écho des grands moments du sport automobile.