Madeleine, dame élégante de 77 ans, a recueilli dans sa maison de Normandie un marcassin fuyant les chasseurs et lui donne le biberon. S'ensuit le voyage de Vincent en Inde et ses démêlés avec les singes, ou les rêves de Joseph provoqués par la machine à pression continue. Trois histoires que va partager Pierre et qui convoquent d'une manière ou d'une autre notre rapport à l'animal, à cet autre prochain.